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汽车底盘控制系统的研究与开发

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主要研究内容汽车底盘控制系统是当今和未来汽车电子控制的核心技术之一。底盘控制系统通过主动控制方法改变底盘系统的性能,以提高汽车的动力性、安全性(操纵稳定性)和乘坐舒适性(平顺性)。 1.车辆动力学建模和控制方法车辆动力学由车身、底盘、发动机、轮胎等动力学子系统构成。其中车身、底盘由高阶非线性微分方程描述,发动机模型具有模型不确定性和强非线性特征,轮胎力以及路面摩擦力取决于不可控的环境特征、温度、轮胎磨损情况。面向控制的车辆动力学建模是车辆控制研究的基础,是攻克底盘控制关键技术的瓶颈之一。显然,对这基础
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